Apprentissage stratégique et interactif de mouvements complexes par des robots

Titre du sujet de thèse
Apprentissage stratégique et interactif de mouvements complexes par des robots
Thesis title
Strategic and interactive learning of complex movements by robots
Description du sujet de thèse / Full thesis description
Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Duhaut Dominique
Nguyen Mai
Informatique Contrat Doctoral Etablissement SICMA (100 % , Demande en cours)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information, de la communication et de la Connaissance, (CNRS, UBO-UBS-TB-ENIB-ENSTA-Bretagne)
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Etablissements co-accrédités

L’Ecole Doctorale SICMA (Santé, Information – Communications, Mathématiques, Matière) fait l’objet d’une co-accréditation entre 3 établissements : Université de Bretagne Occidentale (UBO), établissement porteur, l’Université de Bretagne-Sud (UBS) et Telecom Bretagne. Elle fait l’objet d’une co-accréditation entre les 3 établissements : Université de Bretagne Occidentale (UBO), établissement porteur, Université de Bretagne-Sud (UBS), et TELECOM Bretagne (TB). Trois écoles d’ingénieurs sont également associées à SICMA : Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest (ENIB), Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées de Bretagne (ENSTA-Bretagne), et Institut Supérieur de l’Electronique et du Numérique (ISEN-Brest). Elle regroupe 16 laboratoires de recherche (dont 6 associés à l’INSERM et au CNRS) et totalise plus de 550 chercheurs et enseignants-chercheurs et près de 500 doctorants.

 

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