Analyse et réduction des vibrations des robots parallèles à câbles

Titre du sujet de thèse
Analyse et réduction des vibrations des robots parallèles à câbles
Thesis title
Analysis and reduction of vibrations of cable-driven parallel robots
Description du sujet de thèse / Full thesis description
Encadrant(s) / Supervisor(s) Discipline(s) Financements / Funding bodies
Courteille Eric
Sciences pour l'Ingénieur Contrat Doctoral Etablissement SDLM (100 % , Acquis)
Unité(s) de recherche associée(s) / Associated research unit(s) :
EA INSA 3913  -  Laboratoire de Génie Civil et Génie Mécanique (LGCGM)
Télécharger les descriptions complètes : Français : Plan de Recherche PhD 2015 Vibration CDPR.pdf
English : Research Plan PhD 2015 Vibration CDPR.pdf

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